機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721057181.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207414927U 公開（公告）日 2018-05-29
申請公布號 CN207414927U 申請公布日 2018-05-29
分類號 B23Q7/04;B25J15/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 赫英強(qiáng);劉吉;董靜 申請（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識產(chǎn)權(quán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾具，它包括與所述機(jī)器人相連接的連接軸、與所述連接軸同軸且相轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)板、安裝于所述連接軸上用于帶動所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多個滑動連接于所述旋轉(zhuǎn)板上在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時朝向或背離旋轉(zhuǎn)板中心運動的夾爪，多個所述夾爪呈環(huán)形陣列狀分布于所述旋轉(zhuǎn)板端面上。本實用新型利用氣缸帶動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動進(jìn)而推動夾爪沿朝向或背離旋轉(zhuǎn)板中心的方向移動，實現(xiàn)一款機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾具適用于各種規(guī)格的產(chǎn)品或零件。