一種公路擋土墻用抓取輸送機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610527216.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106112954B 公開(kāi)（公告）日 2018-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN106112954B 申請(qǐng)公布日 2018-05-29
分類(lèi)號(hào) B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J15/10;B25J15/12 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹宇;劉平凡;顧海巍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州啟賦知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)宦溪石宦路10號(hào)C棟340房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種公路擋土墻用抓取輸送機(jī)器人，包括自穩(wěn)行走平臺(tái),自穩(wěn)行走平臺(tái)具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了漿砌石搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)的上下抖動(dòng)或左右晃動(dòng)現(xiàn)象，使得本發(fā)明適用于凹凸不平或者泥濘不堪的施工場(chǎng)所工作，所述自穩(wěn)行走平臺(tái)的上端面右側(cè)安裝有液壓抓取裝置，液壓抓取裝置可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明對(duì)漿砌石的液壓自動(dòng)抓取功能，無(wú)需人工抓取安放，自穩(wěn)行走平臺(tái)的上端面中部安裝有限位輸送裝置，限位輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)漿砌石穩(wěn)定的限位輸送功能，在漿砌石整個(gè)輸送過(guò)程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過(guò)程中存在的滾落隱患。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)漿砌石的自動(dòng)抓取輸送功能，消除了搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)的上下抖動(dòng)或左右晃動(dòng)現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好。