多動(dòng)子直線(xiàn)高速取放系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010550054.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113800218A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113800218A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類(lèi)號(hào) B65G43/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 何彩英;劉航;漆恭榮 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白雪瑾;郭燕
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)中區(qū)麻雀嶺工業(yè)區(qū)M-7棟中鋼大廈一層及M-6棟中鋼大廈五層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多動(dòng)子直線(xiàn)高速取放系統(tǒng)及控制方法，包括導(dǎo)軌、多個(gè)雙動(dòng)子取放模組、主站控制模塊、多個(gè)從站控制模塊，多個(gè)雙動(dòng)子取放模組設(shè)置在導(dǎo)軌上，主站控制模塊通過(guò)總線(xiàn)分別與多個(gè)從站控制模塊連接，一個(gè)從站控制模塊與一個(gè)雙動(dòng)子取放模組對(duì)應(yīng)連接；雙動(dòng)子取放模組用于通過(guò)第一動(dòng)子和第二動(dòng)子在導(dǎo)軌上的配合運(yùn)動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行拾取或放置；主站控制模塊用于產(chǎn)生多個(gè)指令，并將多個(gè)指令通過(guò)總線(xiàn)分別同步發(fā)送給多個(gè)從站控制模塊；從站控制模塊，用于接收主站控制模塊發(fā)送的對(duì)應(yīng)指令，根據(jù)對(duì)應(yīng)指令控制第一動(dòng)子和第二動(dòng)子配合運(yùn)動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行拾取或放置。由于主站控制模塊通過(guò)總線(xiàn)將指令同步分別發(fā)送給每個(gè)雙動(dòng)子取放模組，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)子同步控制。