一種基于激光光柵掃描的三維重建精度提升的方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910228218.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109798845A 公開（公告）日 2019-05-24
申請公布號 CN109798845A 申請公布日 2019-05-24
分類號 G01B11/25（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李虹; 杜先鵬; 郭俊興; 代啟強; 周印偉 申請（專利權）人 青島小優(yōu)智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 266100 山東省青島市高新區(qū)松園路17號青島市工業(yè)技術研究院A區(qū)A1樓3層305.307.309.311房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于激光光柵掃描的三維重建精度提升的方法與裝置，包括以下步驟：將需要的雙頻條紋編碼加載到MEMS微振鏡控制面板中，使光機以所需的雙頻條紋掃描；光機掃描觸發(fā)雙目立體視覺相機拍攝被物體表面形狀改變的雙頻條紋；對含有物體表面形狀信息的光柵條紋圖像進行解相位和相位展開，并利用相位信息對左右圖像進行立體匹配得到視差圖；處理根據雙目標定結果，基于三維測量原理求出描述目標物體表面的點云數(shù)據。減少主值相位圖噪聲或不連續(xù)現(xiàn)象，提高展開相位的精度，通過投影兩組4幅正弦光柵條紋圖，兩組條紋圖之間的初始相位設計為相差45°，兩次執(zhí)行四步相移算法獲得兩幅主值相位圖，能夠更大地減少測量誤差，且能較好用于實際測量。