一種新型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822255462.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209491776U | 公開（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209491776U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-15 |
| 分類號(hào) | B25J17/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余國(guó)奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙霞 |
| 地址 | 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)飛彩辦事處柏枧山路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)，用于與小臂連接，其中，腕部結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別與小臂連接，腕部結(jié)構(gòu)包括腕部連接板、電機(jī)組件、六軸減速組件，腕部連接板與電機(jī)組件并列設(shè)置并連接于六軸減速組件的頂部，小臂上分別設(shè)有與腕部連接板連接的五軸減速機(jī)、與電機(jī)組件連接的小臂連接板，五軸減速機(jī)的輸出端連接于腕部連接板，五軸減速機(jī)的輸入端連接設(shè)有五軸同步帶輪，五軸同步帶輪外圍套設(shè)有同步帶；電機(jī)組件包括六軸電機(jī)、六軸電機(jī)輸出齒輪，六軸減速組件包括六軸減速機(jī)、六軸減速機(jī)內(nèi)芯以及與六軸電機(jī)輸出齒輪匹配連接的減速機(jī)輸入齒輪，減速機(jī)輸入齒輪套設(shè)于六軸減速機(jī)，六軸減速機(jī)套設(shè)于六軸減速機(jī)內(nèi)芯。 |
