一種六軸噴涂機器人腕部結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920258813.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210476987U 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN210476987U 申請公布日 2020-05-08
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 申請（專利權）人 歡顏自動化設備（上海）有限公司
代理機構 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)飛彩辦事處柏枧山路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種六軸噴涂機器人腕部結構，包括腕部、四軸中空齒輪軸傳動部分、五軸中空齒輪軸傳動部分、六軸中空齒輪軸傳動部分，腕部依次包括第一腕部彎頭、第二腕部彎頭、第三腕部彎頭；四軸中空齒輪軸傳動部分，包括第一四軸中空齒輪軸、第二四軸中空齒輪軸、四軸減速機；五軸中空齒輪軸傳動部分，包括第一五軸中空齒輪軸、第二五軸中空齒輪軸、第三五軸中空齒輪軸、五軸減速機；六軸中空齒輪軸傳動部分，包括第一六軸中空齒輪軸、第二六軸中空齒輪軸、第三六軸中空齒輪軸、第四六軸中空齒輪軸、六軸減速機。本實用新型提供的六軸噴涂機器人腕部結構，用于解決腕部各軸轉度過小、輸出扭矩小、回轉精度不高等問題。