一種基于多路提取與智能識(shí)別自主引導(dǎo)的復(fù)合跟蹤系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011344425.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112634322A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112634322A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類(lèi)號(hào) G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/49;G06T7/62;G06T7/66;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G05D3/12 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 洪川;張華;程維福;柯洋;李明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢華之洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫艷敏
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)陽(yáng)光大道717號(hào)中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一七研究所綜合管理樓1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多路提取與智能識(shí)別自主引導(dǎo)的復(fù)合跟蹤系統(tǒng)及方法，涉及目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括電視傳感器、紅外傳感器、伺服穩(wěn)定平臺(tái)、目標(biāo)識(shí)別模塊、目標(biāo)跟蹤模塊、綜合控制模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊；伺服穩(wěn)定平臺(tái)用于帶動(dòng)電視傳感器、紅外傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)以改變監(jiān)測(cè)角度，綜合控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊用于控制伺服穩(wěn)定平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；目標(biāo)識(shí)別模塊、目標(biāo)跟蹤模塊用于接收電視傳感器和/或紅外傳感器發(fā)送的視頻圖像信號(hào)，對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理并輸至綜合控制模塊；綜合控制模塊用于接收?qǐng)D像處理后的信息，對(duì)伺服穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行控制，進(jìn)而對(duì)電視傳感器和/或紅外傳感器進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠在目標(biāo)丟失后快速捕捉目標(biāo)，重新對(duì)目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤。