一種用于江河魚類圖像自動采集的無纜式裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110280375.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113050663A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113050663A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G05D1/06 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 柳春娜;申劍;劉今朝;余凌;吳瓊;方仲超;邱曉松;吳萬慶;龔科;卿華 申請（專利權(quán)）人 華電西藏能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 張琳麗
地址 100038 北京市海淀區(qū)車公莊西路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于江河魚類圖像自動采集的無纜式裝置。該用于江河魚類圖像自動采集的無纜式裝置，包括：無人機(jī)機(jī)體、定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。其中，定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)和通信系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)均裝載在無人機(jī)機(jī)體上，且定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)和通信系統(tǒng)均與運(yùn)動控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明提供的這一無纜裝置通過采用運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以使裝載有拍攝系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等部件的無人機(jī)機(jī)體，自主完成水下拍攝任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)在節(jié)省人力的前提下，通過無纜方式解決了江河水下魚類圖像自動采集的問題，進(jìn)而在提高圖像采集效率和清晰度的同時(shí)，減少對江河魚類的擾動。