一種管道探測小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020479467.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212131732U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212131732U 申請公布日 2020-12-11
分類號 F16L55/32(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李守剛;王連石;李麒麟;張會棟;郭世一;陳奕霖;朱建平;樊立剛 申請（專利權(quán)）人 黑龍江龍?zhí)齐娏ν顿Y有限公司
代理機構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 詹權(quán)松
地址 150028黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)松北一路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道探測小車，包括車體（1）、車體外殼（13）和設(shè)置于車體（1）外部兩側(cè)的車輪（2）；車體（1）內(nèi)部設(shè)置有主控模塊（12）、供電模塊（7）、電機驅(qū)動模塊（11）、電機（3）、攝像模塊（9）和重力平衡儀（8）。本實用新型可以直觀管道內(nèi)部情況，也可以采用視頻回放的方式觀測到管道內(nèi)部；可以實現(xiàn)彎頭感知功能，自動轉(zhuǎn)彎，自動避障；管道探測小車能夠在圓弧形管道內(nèi)，平穩(wěn)運行。??