一種自適應(yīng)AGV機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821381565.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208744814U 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208744814U 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)八里莊西里61號(hào)樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自適應(yīng)AGV機(jī)器人,包括車體、設(shè)于車體上的導(dǎo)航裝置和設(shè)于車體上的執(zhí)行裝置；導(dǎo)航裝置包括探測(cè)雷達(dá)、探測(cè)攝像頭和處理器，用于機(jī)器人行進(jìn)路徑的規(guī)劃，主動(dòng)避讓路徑上的障礙；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括底座、協(xié)作機(jī)械臂、執(zhí)行舵機(jī)，協(xié)作機(jī)械臂包括第一驅(qū)動(dòng)箱、四連桿機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)箱、套軸機(jī)臂、末端傳動(dòng)頭和末端執(zhí)行頭，由此形成六自由度的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。在車體承載、導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)下，機(jī)器人可在室內(nèi)環(huán)境下自由行走，驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行任務(wù)。本實(shí)用新型自重小，成本低，可以實(shí)現(xiàn)比同類協(xié)作機(jī)器人更靈活的路徑規(guī)劃，協(xié)作機(jī)械臂能有更長(zhǎng)的臂展和更大的負(fù)重，并具有良好的可擴(kuò)展性。