一種協(xié)作機械臂末端執(zhí)行夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821936919.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209207555U 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN209207555U 申請公布日 2019-08-06
分類號 B25J15/12;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 唐悅 申請（專利權）人 南京秘塔網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協(xié)作機械臂技術領域，公開了一種協(xié)作機械臂末端執(zhí)行夾具，包括座體，座體上設置有動力器件、傳動器件和夾持組件。座體上設置有貫穿其前端面和后端面的軸孔，動力器件、傳動器件和夾持組件依次連接于座體的后端面、軸孔內(nèi)、前端面；夾持組件包括夾指和推送頭，與傳動器件連接后沿軸孔的軸向往復運動；夾指沿軸孔的圓周均勻分布；夾指包括兩個相互連接的撓性件，兩個撓性件的前端連接后組合成V形，推送頭的往復運動帶動夾持組件張開和合攏。本實用新型使得夾指在夾持物品時模擬人手的彎曲變形，產(chǎn)生柔性的包裹從而將物品拾取，減少了對物品的損壞，也提高了夾持組件對多種物品進行夾持的適應性。因此適合推廣使用。