基于差分驅動的AGV作業(yè)車架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821381984.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208682972U 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN208682972U 申請公布日 2019-04-02
分類號 B62D61/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請（專利權）人 南京秘塔網絡科技有限公司
代理機構 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網絡科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于AGV技術領域，公開了基于差分驅動的AGV作業(yè)車架，包括車架和驅動系統(tǒng)。車架包括外緣條和中網，中網包括密集層和疏散層，車架的上設有差分驅動裝置，差分驅動裝置包括主控板和兩個相對設置的方形的電機座，電機座內設有與主控板電連接的電機，電機轉軸連接減速器，減速器連接到驅動輪；車架設置有前導向組件和后導向組件，前導向組件和后導向組件分別包括前輪座和后輪座，前輪座上設有前導向輪，后輪座上設有后導向輪；電機座、前輪座和后輪座上均設置有豎直向上的連接卡頭。本實用新型設置差分驅動裝置能夠避免鉸軸轉向機構的轉彎半徑缺陷，甚至實現(xiàn)原地轉向；車架的自重小，安裝部件靈活性好；且減少能耗，延長續(xù)航。