一種無人駕駛清掃車的路線動(dòng)態(tài)分配方法、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911375560.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111047111B 公開（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111047111B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李睿;賴志林;俞錦濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號(hào)A棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種無人駕駛清掃車的路線動(dòng)態(tài)分配方法，包括獲取待清掃區(qū)域場(chǎng)所的若干清掃路線；獲取若干清掃車的車輛位置信息；根據(jù)預(yù)設(shè)距離優(yōu)先規(guī)則以及車輛位置信息將清掃路線分配至對(duì)應(yīng)的清掃車上，獲取清掃車的車輛狀態(tài)信息和路線完成信息；根據(jù)路線完成信息篩選出已經(jīng)完成清掃任務(wù)的清掃車作為已完成清掃車，根據(jù)預(yù)設(shè)篩選規(guī)則和路線完成信息篩選出超負(fù)荷清掃車，根據(jù)路線完成信息將超負(fù)荷清掃車對(duì)應(yīng)的未完成清掃路線重新分割成與已完成清掃車數(shù)量相同的臨時(shí)作業(yè)路線，根據(jù)預(yù)設(shè)距離優(yōu)先規(guī)則將所有臨時(shí)作業(yè)路線分配至對(duì)應(yīng)的已完成清掃車上。本發(fā)明的一種無人駕駛清掃車的路線動(dòng)態(tài)分配方法，避免了出現(xiàn)作業(yè)延遲或無法完成的情況。