無(wú)人設(shè)備路面障礙檢測(cè)方法、裝置、無(wú)人設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210187041.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114529539A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114529539A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黃彬;楊曉東;王鑫;王利紅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州賽特智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號(hào)A棟201（僅限辦公） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人設(shè)備路面障礙檢測(cè)方法、裝置、無(wú)人設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。在獲取無(wú)人設(shè)備在行進(jìn)過(guò)程激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云之后，基于點(diǎn)云確定無(wú)人設(shè)備行進(jìn)路徑上的疑似障礙，并控制激光雷達(dá)以至少兩種不同的角度掃描疑似障礙所在的區(qū)域，得到至少兩幀目標(biāo)點(diǎn)云，然后將至少兩幀目標(biāo)點(diǎn)云融合，得到密集點(diǎn)云，并基于密集點(diǎn)云確定無(wú)人設(shè)備行進(jìn)路徑上的真實(shí)障礙。以至少兩種不同的角度掃描疑似障礙所在的區(qū)域，增加打在疑似障礙上的光斑的密度，提高了激光雷達(dá)的分辨率和點(diǎn)云對(duì)疑似障礙的覆蓋率，進(jìn)而提高了障礙的檢測(cè)精度，避免出現(xiàn)漏檢影響無(wú)人設(shè)備的正常運(yùn)行的情況，提高了無(wú)人設(shè)備的安全性。 |
