交通信號(hào)燈識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210186497.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114639085A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114639085A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張立家;楊曉東;李振;賴志林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州賽特智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號(hào)A棟201（僅限辦公） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種交通信號(hào)燈識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：通過(guò)車(chē)輛上的多個(gè)定位傳感器的傳感數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位姿數(shù)據(jù)，位姿數(shù)據(jù)包括車(chē)輛的位置數(shù)據(jù)；控制車(chē)輛上的攝像頭采集包含交通信號(hào)燈的圖像；根據(jù)位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的電子地圖從圖像中確定出交通信號(hào)燈的感興趣區(qū)域，電子地圖上標(biāo)注有交通信號(hào)燈的位置數(shù)據(jù)；將感興趣區(qū)域輸入識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中獲得交通信號(hào)燈的識(shí)別結(jié)果，識(shí)別網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、與輸入層連接的特征提取子網(wǎng)絡(luò)、與特征提取子網(wǎng)絡(luò)連接的形狀分類(lèi)子網(wǎng)絡(luò)和顏色分類(lèi)子網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明實(shí)施例可以避免交通信號(hào)燈誤檢和漏檢的問(wèn)題，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出交通信號(hào)燈，并且占用硬件計(jì)算資源低，識(shí)別速度快，有利于車(chē)輛實(shí)時(shí)駕駛決策。 |
