一種軌道式的AGV伴侶

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521010454.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205294024U 公開（公告）日 2016-06-08
申請公布號 CN205294024U 申請公布日 2016-06-08
分類號 B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 許開國;牛濤;王彪;肖立;吳軍委;周勇曙;涂波;林寧;唐安 申請（專利權(quán)）人 東莞市招科智控科技有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所（普通合伙） 代理人 東莞市招科智控科技有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技園11號樓3樓303-2房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種軌道式的AGV伴侶，包括起升機構(gòu)、平移機構(gòu)和轉(zhuǎn)移軌道，起升機構(gòu)安裝在平移機構(gòu)上，平移機構(gòu)的底部設(shè)有滾輪，平移機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有電機，所述電機和所述滾輪相連，所述滾輪位于轉(zhuǎn)移軌道上；起升機構(gòu)包括支撐部，起升機構(gòu)內(nèi)設(shè)有液壓缸，支撐部和液壓缸相連，支撐部包括固連桿和起升支爪，固連桿水平設(shè)置，固連桿與所述液壓缸相連，起升支爪固定在固連桿上。自動導引運輸車伴侶架上設(shè)有起升機構(gòu)，能夠?qū)⒆詣訉б\輸車上的集裝箱托起或者放下，從而不必在自動導引運輸車上設(shè)置起升機構(gòu)，并且，底部設(shè)有平移機構(gòu)，平移機構(gòu)可以在轉(zhuǎn)移軌道的路徑上移動，便于配合實現(xiàn)不同的集裝箱轉(zhuǎn)移方案，提高集裝箱轉(zhuǎn)移的效率。