一種導航系統(tǒng)中修正航向的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210162968.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102721425B 公開（公告）日 2015-09-02
申請公布號 CN102721425B 申請公布日 2015-09-02
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 白鋒 申請（專利權(quán)）人 北京紅旗勝利科技發(fā)展有限責任公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京紅旗勝利科技發(fā)展有限責任公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街甲10號銀海大廈南706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N用于導航系統(tǒng)中修正航向的方法和裝置。所述導航系統(tǒng)包括慣性導航系統(tǒng)和圖像獲取設備，所述方法包括：獲取慣性導航系統(tǒng)的使用時間，并判斷所述慣性導航系統(tǒng)的使用時間是否大于預設閥值；若是，則啟動圖像獲取設備拍攝包含參照物的圖片；解析所述圖片，獲得行人與參照物相對位置信息；依據(jù)所述相對位置信息對當前航向角進行修正，本申請可以使慣性導航設備的導航精度在滿足要求的范圍內(nèi)。