基于雙目視覺的腫瘤定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810929240.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109364385A 公開（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109364385A 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類號(hào) A61N5/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 代松;程琳莉;武明虎;王孟陽;徐千一;龔超;鄧樸夫;曾春艷;呂松南;孔祥斌;劉聰;胡勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢華安科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 430074 湖北省武漢市武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道78號(hào)當(dāng)代國際花園8號(hào)樓1層、2層201-204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙目視覺的腫瘤定位方法，1）對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取雙目相機(jī)內(nèi)、外參數(shù)，以及兩個(gè)相機(jī)之間的位姿關(guān)系；2）利用雙目相機(jī)采集標(biāo)定板，以標(biāo)定板為依托建立三維世界坐標(biāo)系，獲取像素比；3）通過腫瘤識(shí)別算法找到視場內(nèi)腫瘤的二維圖像位置；4）結(jié)合步驟1）的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)，步驟2）的三維世界坐標(biāo)系信息，以及步驟3）的腫瘤二維圖像坐標(biāo)，計(jì)算出腫瘤的三維坐標(biāo)信息。該方法可以精確定位腫瘤位置，并且準(zhǔn)確的幫助射波刀尋找最佳入射角進(jìn)行照射治療，使得放射治療的放射范圍大大減小，對(duì)周邊健康器官組織的損傷也大大降低。