一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921017655.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210850247U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210850247U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 毋榼;馬立民;劉文軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京約基工業(yè)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101149北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)基地嘉創(chuàng)路10號(hào)C4座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人本體，其設(shè)置在一行走導(dǎo)軌上，且其具有一在所述行走導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走導(dǎo)軌其安裝在帶式輸送機(jī)上并位于帶式輸送機(jī)的上層托輥和下層托輥之間；至少一組充電樁或/和除塵裝置，所述充電樁和除塵裝置設(shè)置在行走導(dǎo)軌外側(cè)，并與所述巡檢機(jī)器人本體的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，巡檢機(jī)器人本體主要為扁平結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)寬尺寸遠(yuǎn)大于高度尺寸，保障其適應(yīng)帶式輸送機(jī)內(nèi)部空間，并對(duì)帶式輸送機(jī)沿線自動(dòng)巡檢，覆蓋沿線噪聲、溫度、視頻等，有利于實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)無(wú)人值守運(yùn)行。?? |
