一種用于帶式輸送機的機器人巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910591134.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110288723A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110288723A 申請公布日 2019-09-27
分類號 G07C1/20（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 毋榼; 馬立民; 劉文軍 申請（專利權(quán)）人 北京約基工業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 101149 北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園光機電一體化產(chǎn)業(yè)基地嘉創(chuàng)路10號C4座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于帶式輸送機的機器人巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法，包括巡檢機器人本體，其設(shè)置在一行走導(dǎo)軌上，且其具有一在所述行走導(dǎo)軌上移動的行走機構(gòu)，所述行走導(dǎo)軌其安裝在帶式輸送機上并位于帶式輸送機的上層托輥和下層托輥之間；至少一組充電樁或/和除塵裝置，所述充電樁和除塵裝置設(shè)置在行走導(dǎo)軌外側(cè)，并與所述巡檢機器人本體的位置對應(yīng)設(shè)置；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，巡檢機器人本體主要為扁平結(jié)構(gòu)，長寬尺寸遠大于高度尺寸，保障其適應(yīng)帶式輸送機內(nèi)部空間，并對帶式輸送機沿線自動巡檢，覆蓋沿線全部噪聲、溫度、視頻等，有利于實現(xiàn)帶式輸送機無人值守運行。