基于分?jǐn)?shù)階微分的點(diǎn)特征跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210139106.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102693216B 公開（公告）日 2015-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN102693216B 申請(qǐng)公布日 2015-06-10
分類號(hào) G06F17/13(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡伏原;汪小東;魯雪松;袁金剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州盛景空間信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王玉國(guó);陳忠輝
地址 215021 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)1355號(hào)國(guó)際科技園111C單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于分?jǐn)?shù)階微分的點(diǎn)特征跟蹤方法，采用基于分?jǐn)?shù)階微分的方法檢測(cè)點(diǎn)特征；通過(guò)Kalman方法或者擴(kuò)展方法預(yù)測(cè)下一幀點(diǎn)的位置；在給定區(qū)域中搜索，并進(jìn)行相似度度量，如果滿足條件，則為對(duì)應(yīng)的跟蹤點(diǎn)；否則不存在對(duì)應(yīng)的跟蹤點(diǎn)，對(duì)于這樣的點(diǎn)，如果在后續(xù)k幀范圍內(nèi)仍然沒(méi)有對(duì)應(yīng)的跟蹤匹配點(diǎn)，則認(rèn)為跟蹤丟失，其中k＞2；如果跟蹤正常，則更新點(diǎn)特征。利用分?jǐn)?shù)階微分表示紋理細(xì)節(jié)豐富和紋理信息不明顯的區(qū)域比整數(shù)階微分更具優(yōu)勢(shì)，針對(duì)不同方向和不同階次的分?jǐn)?shù)階微分形成不同的微分梯度圖，并且分別與不同大小高斯核卷積形成不同尺度的卷積方向圖，確保了方向變化時(shí)點(diǎn)特征表示的較大變化，具有旋轉(zhuǎn)不變性、平移和尺度不變性。