一種基于Kalman濾波器的長序列圖像SIFT特征點跟蹤算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410203353.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103985138A 公開（公告）日 2014-08-13
申請公布號 CN103985138A 申請公布日 2014-08-13
分類號 G06T7/20(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡伏原;董治方;凌燕 申請（專利權）人 蘇州盛景空間信息技術有限公司
代理機構 蘇州慧通知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 安紀平
地址 215021 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道1355號國際科技園一期111C單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于Kalman濾波器的長序列圖像SIFT特征點跟蹤算法，該算法包括如下步驟：1)讀入序列圖像文件；2)提取前三幀圖像的SIFT特征點；3)創(chuàng)建SIFT特征點跟蹤序列；4)更新跟蹤特征點的Kalman模型；5)Kalman預測特征點位置；6)預測位置是否超出圖像邊界；7)讀入下一幀圖像；8)結束跟蹤該點；9)預測位置進行SIFT點匹配；10)更新特征點坐標；11)更新特征點的跟蹤序列。本發(fā)明采用kalman(卡爾曼)濾波器時刻模擬更新特征點狀態(tài)模型，利用狀態(tài)模型預測下一幀特征點位置，然后在預測位置進行SIFT特征點匹配，最后根據(jù)Kalman(卡爾曼)更新特征點坐標，克服長序列圖像中誤差累積效應，實現(xiàn)高精度的SIFT特征點跟蹤。