磁懸浮列車減小間隙波動的PID參數自適應方法和相關設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110758016.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113671822A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113671822A 申請公布日 2021-11-19
分類號 G05B11/42（2006.01）I;B60L13/06（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 黃作東;毛潔;劉標;何展宏;鐵強;肖玉強;佘龍華 申請（專利權）人 北京磁浮交通發(fā)展有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 姚璐華
地址 100070北京市豐臺區(qū)育仁南路3號院1號樓7層701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種磁懸浮列車減小間隙波動的PID參數自適應方法和相關設備，方案包括：獲取比例參數，比例參數為第一比例參數、第二比例參數和第三比例參數之和，第二比例參數與磁懸浮列車的載重呈正比例變化，第三比例參數的值跟隨磁懸浮列車的間隙變化；獲取微分參數，微分參數為基于磁懸浮列車的速度值選定的第一微分參數和第二微分參數，第一微分參數為磁懸浮列車的間隙微分的系數，第二微分參數為磁懸浮列車的加速度積分的系數；獲取積分參數，積分參數與磁懸浮列車的配置參數相匹配；將比例參數、微分參數和積分參數作為PID調節(jié)器配置參數對磁懸浮列車的懸浮輸出電壓，實現了PID參數的自適應，使得磁懸浮車輛能夠更加平穩(wěn)的運行。