一種基于自動(dòng)轉(zhuǎn)向和回位的電動(dòng)兩輪車行駛的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210340479.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114604341A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114604341A 申請公布日 2022-06-10
分類號 B62J6/057（2020.01）I;B62J3/12（2020.01）I;B62J45/00（2020.01）I;B62J45/41（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G01C21/36（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙縉;孫號令;程神喜;向遠(yuǎn)茂;阮揆 申請（專利權(quán)）人 深圳摩吉智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市致開百諾鑫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)科苑北路78號共享大廈A座608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于自動(dòng)轉(zhuǎn)向和回位的電動(dòng)兩輪車行駛的方法，包括以下步驟：獲取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐標(biāo)或者地名；根據(jù)獲取的目的地信息自動(dòng)規(guī)劃路徑，并自動(dòng)獲取規(guī)劃路徑中的紅綠燈信息以及路況信息，通過預(yù)設(shè)的對比向量選擇最優(yōu)路徑；根據(jù)最優(yōu)路徑行駛，并按預(yù)設(shè)速度行駛，在路口處進(jìn)行轉(zhuǎn)向或直行語音提示；根據(jù)語音提示進(jìn)行路口轉(zhuǎn)向時(shí)，通過重力傳感器的預(yù)設(shè)值的變化或航向角在區(qū)間的變化值，自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈和音效，轉(zhuǎn)向完成后回位繼續(xù)行駛；在行駛過程中與前方行人靠近危險(xiǎn)距離時(shí)，發(fā)出警報(bào)聲與有行人語音提示，根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算公式規(guī)劃最優(yōu)避讓路線；根據(jù)規(guī)劃的最優(yōu)避讓路徑進(jìn)行減速和轉(zhuǎn)向并且回位進(jìn)行行駛至目的地。