一種應(yīng)用于爬桿機(jī)器人的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021853998.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213765852U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213765852U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 洪玉;張迪明;李垣江;陳蔚;董佩文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇澳聯(lián)科技開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京欣鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王陽(yáng)虹
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于爬桿機(jī)器人的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣動(dòng)機(jī)構(gòu)主體，設(shè)置于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)主體左右兩側(cè)的第一氣口和第二氣口，設(shè)置于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)主體內(nèi)的曲軸，套接于曲軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)主體相連的電磁閥，設(shè)置于電磁閥接口處的氣流傳感器，接收氣流傳感器信息的控制器，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪進(jìn)行緊急操作的制動(dòng)裝置，該應(yīng)用于爬桿機(jī)器人的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效的解決沒(méi)氣源或者空氣壓力不足時(shí)機(jī)器人易墜落的問(wèn)題。