一種具有自攀爬功能的桿體清理機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111008886.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113942019A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113942019A 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B24B27/033（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張迪明;董佩文;洪玉;陳蔚;李垣江 申請（專利權(quán)）人 江蘇澳聯(lián)科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鎮(zhèn)江谷弈專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 段芳芳
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有自攀爬功能的桿體清理機(jī)器人，涉及桿體清理機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括控制主體和夾緊組件，所述控制主體的后端中部設(shè)置有拼接板，且拼接板通過拼接螺栓與控制主體相連接，用于機(jī)器人攀爬的所述攀爬組件連接于拼接板的另一側(cè)。本發(fā)明通過下安裝軸與下銜接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下遞進(jìn)環(huán)，便于張開包裹于桿體的外側(cè)，通過緊固下緊固螺栓閉合下遞進(jìn)環(huán)于桿體的外側(cè)，且上遞進(jìn)環(huán)的結(jié)構(gòu)與下遞進(jìn)環(huán)的結(jié)構(gòu)相一致，便于操作，配合設(shè)置在上遞進(jìn)環(huán)和下遞進(jìn)環(huán)內(nèi)側(cè)的夾緊組件，實(shí)現(xiàn)攀爬組件的抱緊工作，連接在上遞進(jìn)環(huán)和下遞進(jìn)環(huán)內(nèi)部兩側(cè)的活動(dòng)連桿，通過液壓缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上遞進(jìn)環(huán)和下遞進(jìn)環(huán)之間的遞進(jìn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于機(jī)器人進(jìn)行桿體外側(cè)的上下移動(dòng)。