一種爬桿機(jī)器人輔助攀爬機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021885712.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213292470U 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN213292470U 申請公布日 2021-05-28
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張薇;張迪明;李垣江;陳蔚;洪玉 申請（專利權(quán)）人 江蘇澳聯(lián)科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京欣鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王陽虹
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種爬桿機(jī)器人輔助攀爬機(jī)構(gòu),包括夾座、傳動架、上升導(dǎo)軌、加工箱和下降導(dǎo)軌，所述加工箱的上方位置上安裝有上升導(dǎo)軌，所述加工箱的下方位置上安裝有下降導(dǎo)軌，所述加工箱內(nèi)部的上下兩側(cè)位置上對稱設(shè)置有傳動箱，所述上升導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有上升螺紋桿，所述上升螺紋桿與上升導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動連接，所述下降導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有下降螺紋桿，所述下降螺紋桿與下降導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動連接，所述上升導(dǎo)軌以及下降導(dǎo)軌內(nèi)部皆設(shè)置有傳動架；本實(shí)用新型中，通過設(shè)置上升導(dǎo)軌、下降導(dǎo)軌、上升螺紋桿、下降螺紋桿和傳動架，增加了裝置的自動化水平，避免裝置在進(jìn)行上升和下降時出現(xiàn)位置偏移的問題，提高了裝置的爬桿以及下桿的效率。??