一種高層建筑外墻清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010835078.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112155484B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN112155484B 申請公布日 2022-02-01
分類號 A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳蔚;董佩文;洪玉;張迪明;李垣江 申請（專利權）人 江蘇澳聯(lián)科技開發(fā)有限公司
代理機構 北京欣鼎專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王陽虹
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高層建筑外墻清潔機器人，屬于高空作業(yè)機器人技術領域，包括機架和步進電機，機架與步進電機之間采用螺栓固定連接，步進電機的輸出軸端過盈配合連接有主動同步帶輪，機架四角處焊接有中空軸，中空軸外側轉動連接有吸盤輪，吸盤輪一周安裝有外側吸盤和內側吸盤，吸盤輪末端焊接連接有從動同步帶輪，主動同步帶輪與從動同步帶輪之間通過同步帶連接，真空泵箱和控制柜通過螺栓固定連接在吸水器和過濾器上，清潔刷和清洗液噴涂器上通過螺栓固定連接有水箱，吸水器和清洗液噴涂器上通過螺栓固定連接有清洗液箱，機架上端焊接有支架，支架上轉動連接有繞線輪軸，繞線輪軸上固定安裝有繞線輪。