一種模具鑲塊機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)及機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210632754.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114714130A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114714130A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/14（2006.01）I;B23B15/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 朱歆;戴宏亮;朱棟梁;徐建;許杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南曉光汽車(chē)模具有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙知行亦創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市振華路218號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種模具鑲塊機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)及機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括托盤(pán)組件和機(jī)械手組件，其中，托盤(pán)組件包括托盤(pán)、定位感應(yīng)芯片以及至少三個(gè)定位連接件，托盤(pán)用于固緊待加工元件，托盤(pán)開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)與機(jī)械手組件相配合的插接孔，機(jī)械手組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及依次鉸接的底座、機(jī)械大臂和旋轉(zhuǎn)控制軸，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固緊支座組件、芯片讀取裝置以及至少一個(gè)機(jī)械手握爪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械大臂、旋轉(zhuǎn)控制軸帶動(dòng)機(jī)械手握爪的插接頭伸入至插接孔，以對(duì)固緊于托盤(pán)頂部的待加工元件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明通過(guò)相互配合的定位感應(yīng)芯片與芯片讀取裝置，能夠大幅提高抓取轉(zhuǎn)運(yùn)精度，通過(guò)設(shè)置托盤(pán)組件能夠進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)運(yùn)精度和適用能力。