一種用于固定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛汽車(chē)的被動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020654022.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212022610U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212022610U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60T7/12(2006.01)I;B60T7/22(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 李清;唐廷江;熊云;張華農(nóng);江洪春;董志亮;于強(qiáng);秦連慶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 大同氫雄云鼎氫能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫民興 |
| 地址 | 037000山西省大同市開(kāi)發(fā)區(qū)云州街1169號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于固定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛汽車(chē)的被動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策層及整車(chē)制動(dòng)模塊配合使用，包括整車(chē)控制器VCU、制動(dòng)控制ECU、超聲波雷達(dá)、AGV防撞條；AGV防撞條、超聲波雷達(dá)均安裝在車(chē)輛上，與ECU連接，ECU與整車(chē)制動(dòng)模塊連接，VCU分別與ECU、決策層及整車(chē)制動(dòng)模塊連接。本申請(qǐng)?jiān)诔浞挚紤]到不同環(huán)境、不同路況下車(chē)身的安全性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一套被動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)及以被動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的控制策略，提高了固定區(qū)域自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性，保障了車(chē)載物品或乘客的安全。?? |
