一種煤礦井下電機(jī)車的精準(zhǔn)停車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111389707.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114157200A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114157200A 申請公布日 2022-03-08
分類號 H02P21/14（2016.01）I;H02P21/36（2016.01）I;H02P6/24（2006.01）I;H02P25/022（2016.01）I;B60L7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 馬馳;黃保勝;朱真才;王眉林;彭玉興;史發(fā)慧;錢軍;張敬偉;肖興明;李允旺;王大剛 申請（專利權(quán)）人 常州科研試制中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 田凌濤
地址 221116江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種煤礦井下電機(jī)車的精準(zhǔn)停車方法，建立電機(jī)車的制動力矩的模型并與雙閉環(huán)矢量控制模型相結(jié)合，將電機(jī)車的制動力矩的模型與雙閉環(huán)矢量控制模型采集到的電機(jī)車的實(shí)時載重、實(shí)時軌道坡度、電機(jī)車與終點(diǎn)的實(shí)時距離、電機(jī)車的實(shí)時速度、電機(jī)車的制動力矩的計(jì)算值作為樣本集對單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，將訓(xùn)練好的單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型導(dǎo)入電機(jī)車的永磁同步電機(jī)的雙閉環(huán)矢量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，雙閉環(huán)矢量調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制電機(jī)車的永磁同步電機(jī)產(chǎn)生制動力矩，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的精準(zhǔn)停車，減小停車誤差，提高生產(chǎn)效率。