無人機(jī)定位導(dǎo)航欺騙及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910124339.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109655845A 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號(hào) CN109655845A 申請公布日 2019-04-19
分類號(hào) G01S19/21（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 文樂; 文作能 申請（專利權(quán)）人 深圳中翼特種裝備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳中翼特種裝備制造有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴洲社區(qū)洲石路743號(hào)深業(yè)世紀(jì)工業(yè)中心C棟701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開無人機(jī)定位導(dǎo)航欺騙及其控制方法，所述無人機(jī)定位導(dǎo)航欺騙方法是產(chǎn)生式干擾，所述產(chǎn)生式干擾基于欺騙位置，所述欺騙位置符合GPS標(biāo)準(zhǔn)的虛假衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行產(chǎn)生式干擾，需要如下幾步：第一步，需要產(chǎn)生符合的導(dǎo)航信號(hào)與電文；第二步，根據(jù)接收機(jī)欺騙位置P(X,Y,Z)，以及星歷數(shù)據(jù)，計(jì)算出當(dāng)前位置的可見衛(wèi)星，通過方程組解算出各可見衛(wèi)星信號(hào)的相對(duì)延時(shí)Di，并根據(jù)Di產(chǎn)生相應(yīng)時(shí)序的信號(hào)；第三步，在地球固連坐標(biāo)系，通過星座位置、運(yùn)行速度和接收機(jī)位置，修正傳輸延時(shí)和載波頻移。加入了導(dǎo)航欺騙，對(duì)目標(biāo)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了方向上的可控性；能夠減少維護(hù)，降低成本。