一種送餐機(jī)器人控制系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510973459.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105563485A 公開（公告）日 2016-05-11
申請公布號 CN105563485A 申請公布日 2016-05-11
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李傳江 申請（專利權(quán)）人 上海師大資產(chǎn)經(jīng)營有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 上海師大資產(chǎn)經(jīng)營有限責(zé)任公司;李傳江;昆山泰潤斯自動(dòng)化科技有限公司
地址 200234 上海市徐匯區(qū)桂林路100號10號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種送餐機(jī)器人控制系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法，它包括控制板，所述控制板通過串口與帶有里程計(jì)算功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的左輪電機(jī)和右輪電機(jī)，所述控制板連接有超寬帶定位系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器和紅外和超聲波模塊；本發(fā)明具有精度高、穩(wěn)定性好、性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。其不需要鋪設(shè)導(dǎo)航軌道，可以實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)的路徑自主行走，當(dāng)餐廳布局改變時(shí)，該方法不要施工，只需要在軟件中修改預(yù)設(shè)軌跡即可工作。