一種消防人員室內(nèi)定位算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610183132.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106199568B 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN106199568B 申請公布日 2018-11-06
分類號 G01S11/06;G01S5/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 晉寶生;羅加勇 申請（專利權(quán)）人 北京東霖消防科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102600 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)七街29號院4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種消防人員室內(nèi)定位方法，包括以下步驟：定位器發(fā)送消息至定位基站；定位基站對接收的新消息中包含的定位器以及存在定位器列表中的定位器進(jìn)行遍歷定位；判斷當(dāng)前定位器ID是否已在已存在定位器列表中，若不在，加入定位器列表；根據(jù)上次坐標(biāo)與時間間隔，計算出本次定位器可能出現(xiàn)的位置，估算本次的有效區(qū)域，遍歷有效區(qū)域；定位器當(dāng)前區(qū)域點(diǎn)坐標(biāo)為A1,接收到消息的定位基站坐標(biāo)為A2,判斷A1、A2的距離是否小于等于消息中的信號距離，若小于則A1點(diǎn)權(quán)值加一；選擇權(quán)值最高的有效區(qū)域點(diǎn)，存儲定位器當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)；重復(fù)執(zhí)行直至所有定位器都計算完畢。定位更加準(zhǔn)確，通訊效率高，投資成本小，后期維護(hù)方便，易于安裝。