晶圓轉(zhuǎn)運機構(gòu)及晶圓加工設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020890817.1 申請日 -
公開(公告)號 CN212161773U 公開(公告)日 2020-12-15
申請公布號 CN212161773U 申請公布日 2020-12-15
分類號 H01L21/677(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 金浩天 申請(專利權(quán))人 上海眾鴻電子科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海眾鴻電子科技有限公司
地址 200135上海市浦東新區(qū)沈梅路600號4幢1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種晶圓轉(zhuǎn)運機構(gòu)和晶圓加工設(shè)備,所述晶圓轉(zhuǎn)運機構(gòu)用于在晶圓傳輸機構(gòu)與晶圓處理單元之間轉(zhuǎn)運晶圓,包括,晶圓夾持機構(gòu),包括三個相互疊層設(shè)置的晶圓夾持組件;轉(zhuǎn)運架體,包括轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)架和高度調(diào)節(jié)架,所述高度調(diào)節(jié)架安裝于所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)架,所述晶圓夾持機構(gòu)安裝于所述高度調(diào)節(jié)架;驅(qū)動機構(gòu),包括高度驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件以及水平驅(qū)動組件,所述高度驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述晶圓夾持機構(gòu)沿著所述高度調(diào)節(jié)架的高度方向移動;所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述高度調(diào)節(jié)架帶動所述晶圓夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動;所述水平驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述晶圓夾持機構(gòu)的三個所述晶圓夾持組件移動。其結(jié)構(gòu)簡單,所占據(jù)的空間體積較小。??