一種無(wú)人機(jī)正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010026257.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111076727A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111076727A 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G01C21/20;G05D1/10 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王亮;王世蓮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島云世紀(jì)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島云世紀(jì)信息科技有限公司
地址 266000 山東省青島市市北區(qū)龍城路31號(hào)卓越世紀(jì)中心2號(hào)樓12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法。本發(fā)明在作業(yè)區(qū)域和作業(yè)要求確定的情況下，規(guī)劃正射類型的作業(yè)軌跡，之后分配作業(yè)無(wú)人機(jī)數(shù)量，然后通過(guò)正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法計(jì)算各個(gè)架次的返航點(diǎn)和作業(yè)起點(diǎn)，使每一架無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間近乎相同的，也就是同時(shí)起飛同時(shí)落地，達(dá)到最短的作業(yè)時(shí)間；本發(fā)明使用正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法時(shí)過(guò)程將變得簡(jiǎn)單很多，首先，按照一個(gè)架次來(lái)規(guī)劃整個(gè)作業(yè)區(qū)域的完整航跡，然后通過(guò)本算法分配給各個(gè)架次，不需要重疊航線就可以保證重疊度，后期處理時(shí)直接拼接所有的航片就可以得到相同精度的成果。