一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111560974.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114393600A 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN114393600A 申請公布日 2022-04-26
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 程銀國;梅可;周文杰 申請（專利權(quán)）人 蕪湖萬聯(lián)新能源汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李寰
地址 241000安徽省蕪湖市蕪湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南區(qū)新陽路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手，其技術(shù)方案要點是：包括主體支架，所述主體支架的一側(cè)固定安裝有圓形連接器，所述主體支架的一側(cè)開設(shè)有四個伸縮孔，每兩個相鄰的所述伸縮孔為一組，所述主體支架的一側(cè)開設(shè)有兩個儀器孔；在使用時可通過圓形連接器電性連接外界的搬運機器人，通過搬運機器人控制油缸推動移動板，帶動移動板拉動導向柱，通過無油軸承與導向柱精密套接，使油缸與移動板浮動連接輔助油缸進退移動，帶動移動板平穩(wěn)的移動，此時的兩個聯(lián)桿會展開，推動夾手通過旋轉(zhuǎn)軸在第三螺栓的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，使兩個夾手向內(nèi)靠攏，實現(xiàn)快速夾取物品的效果，通過夾緊塊，用于增加夾手與物品之間的抓力，避免機器人在搬運中物品滑落。