一種上下料機械人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721300531.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207656349U 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN207656349U 申請公布日 2018-07-27
分類號 B23Q7/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曾茂波;李思威;唐亞林 申請（專利權）人 深圳市極維度智能科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道光僑路高科華柏科技園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設備領域，公開了一種上下料機械人，包括吸盤、豎直升降裝置、第一平移裝置、第二平移裝置與旋轉裝置，其中，第一豎直升降裝置可驅動吸盤沿豎直方向往復運動，第一平移裝置可驅動吸盤沿水平的第一方向運動，第二平移裝置可驅動吸盤沿水平的第二方向運動，旋轉裝置可驅動吸盤繞一水平軸心旋轉。本實用新型通過吸盤以及驅動吸盤移動與轉動的一系列驅動裝置實現(xiàn)物料的自動上下料功能，相比于現(xiàn)有技術有助于提升上下料的效率，保證上下料的精度。