一種電動夾爪
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020348881.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211916884U | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN211916884U | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吳天福;吳文鏡;趙盛;王風(fēng)杰;王瑞雪 | 申請（專利權(quán)）人 | 國機智能技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 吳佳 |
| 地址 | 100083北京市朝陽區(qū)北沙灘1號院37號樓4層、5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種電動夾爪，包括箱體、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、兩組連桿機構(gòu)和夾頭，驅(qū)動機構(gòu)安裝在箱體后端且與傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)安裝在箱體內(nèi)且分別與兩組連桿機構(gòu)連接，連桿機構(gòu)上安裝有夾頭，夾頭位于箱體前側(cè)，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動兩組連桿機構(gòu)從而實現(xiàn)電動夾爪開合；兩組連桿機構(gòu)分別包括連桿一、連桿二和連桿三，連桿一一端與傳動機構(gòu)鍵連接，連桿一另一端與連桿二一端鉸接，連桿二另一端設(shè)有夾頭；連桿三一端鉸接在箱體上，另一端鉸接在連桿二中部。本實用新型利用平行四連桿機構(gòu)實現(xiàn)夾爪的開合，通過對平行四連桿機構(gòu)各個連桿與驅(qū)動機構(gòu)連接方式的改進，相比現(xiàn)有傳動結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的夾持力和夾持行程。?? |
