一種螺帽定位機(jī)構(gòu)、安裝裝置以及安裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120382850.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214393140U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214393140U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉思鵬;陸曦;孫榮毅 申請（專利權(quán)）人 國機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳曉華
地址 100083北京市朝陽區(qū)北沙灘1號院37號樓4層、5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種螺帽定位機(jī)構(gòu)、安裝裝置以及安裝系統(tǒng)。螺帽定位機(jī)構(gòu)包括：背板、用于對振動料盤輸出的螺帽進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊、用于推出螺帽的推動部件以及用于輸出螺帽的輸出部件，導(dǎo)向塊、推動部件以及輸出部件均安裝在背板上，導(dǎo)向塊上設(shè)置有用于存儲振動料盤輸出螺帽的凹槽，推動部件位于導(dǎo)向塊的下方且與導(dǎo)向塊上的凹槽連接，輸出部件位于在導(dǎo)向塊的上方且與導(dǎo)向塊上的凹槽連接。通過設(shè)計螺帽定位機(jī)構(gòu)，將振動料盤出料口的螺帽導(dǎo)入螺帽定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，并通過推出部件將螺帽頂出扶正到精確位置，方便機(jī)器人對螺帽進(jìn)行抓取，保證螺帽定位準(zhǔn)確，螺帽豎立狀態(tài)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)螺帽的自動拾取以及安裝，降低用戶勞動強(qiáng)度，提高工作效率。