一種直線油缸驅(qū)動多關(guān)節(jié)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020122868.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211639905U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211639905U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙玉貝;王瑞雪;吳文鏡;湯毅 申請（專利權(quán)）人 國機智能技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳佳
地址 100083北京市朝陽區(qū)北沙灘1號院37號樓4層、5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種直線油缸驅(qū)動多關(guān)節(jié)機械臂，包括若干依次連接的連桿，靠近末端的三根連桿依次為連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一與所述連桿二鉸接且形成鉸接點一，連桿二與所述連桿三鉸接且形成鉸接點二；連桿一內(nèi)設(shè)有直線油缸一，連桿二上設(shè)有驅(qū)動軸一和直線油缸二，所述連桿三上設(shè)有驅(qū)動軸二，直線油缸一的驅(qū)動端與所述驅(qū)動軸一連接并驅(qū)動所述連桿二繞所述鉸接點一轉(zhuǎn)動，所述直線油缸二的驅(qū)動端與所述驅(qū)動軸二連接并驅(qū)動所述連桿三繞所述鉸接點二轉(zhuǎn)動。本實用新型采用直線油缸驅(qū)動機械臂位于末端的連桿，直線油缸為低摩擦油缸，摩擦力小，自重小，且位于靠近機械臂的末端關(guān)節(jié)，能夠增加機械臂負(fù)載/自重比，提高機械臂的動態(tài)性能和精度。??