一種基于上下雙目設(shè)備圖像的立體匹配方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110104146.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112767276A | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112767276A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | G06K9/62(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳明木;王漢超;袁嘉言;徐紹凱;賈寶芝;何一凡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳瑞為智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京睿智保誠(chéng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周新楣 |
| 地址 | 518052廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園南京大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地B區(qū)103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于上下雙目設(shè)備圖像的立體匹配方法及裝置，其中方法包括：S1：從上下雙目設(shè)備中獲取原始上下圖像，并對(duì)所述原始上下圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的上下視圖；S2：利用SAD視覺(jué)匹配方法對(duì)經(jīng)過(guò)所述步驟S1處理得到的上下視圖進(jìn)行匹配處理，得到對(duì)應(yīng)的全圖視差圖；S3：利用目標(biāo)檢測(cè)方法獲取目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，并利用所述全圖視差圖及所述目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，得到目標(biāo)區(qū)域視差圖；S4：利用直方圖對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域視差圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得到對(duì)應(yīng)的視差分布；S5：在直方圖的最高視差值附近進(jìn)行曲線擬合，將離散的視差轉(zhuǎn)換為連續(xù)的視差；本發(fā)明將SAD匹配算法應(yīng)用到上下雙目的視差匹配計(jì)算中，同時(shí)應(yīng)用直方圖統(tǒng)計(jì)方法找到更為真實(shí)準(zhǔn)確的視差值。?? |
