多自由度控制手柄

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921297734.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210784280U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210784280U 申請公布日 2020-06-19
分類號 A61B3/103(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張國鋒 申請（專利權(quán)）人 寧波杰士隆光學(xué)儀器有限公司
代理機構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 唐迅
地址 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)潘火街道啟明路599號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多自由度控制手柄，它包括按鈕開關(guān)、手柄主體、移動座及擺動座，手柄主體內(nèi)設(shè)有活動連接的手柄軸，按鈕開關(guān)固定在手柄軸上方；底座上可滑動地設(shè)有移動座，所述移動座上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有同步帶輪，所述手柄主體設(shè)有球形結(jié)構(gòu)，同步帶輪的內(nèi)側(cè)與所述球形結(jié)構(gòu)傳動連接；所述擺動座固定在移動座上，所述手柄軸一端與擺動座配合形成球鉸鏈結(jié)構(gòu)，手柄軸的端部穿過擺動座，手柄軸內(nèi)部設(shè)有與按鈕開關(guān)電連接的信號線，所述信號線與手柄控制的其他設(shè)備電連接。本實用新型得到的多自由度控制手柄，能夠通過手柄控制設(shè)備的左右、前后及上下的移動，同時避免其電器元件的連接受到手柄運動的影響，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。??