一種基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的生活垃圾分揀方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110582531.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113319007A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113319007A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 徐風(fēng);汪若涵;于春峰;于廣建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江金實(shí)樂(lè)環(huán)境工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311258浙江省杭州市蕭山區(qū)聞堰街道五金路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的生活垃圾分揀方法，包括整理模塊；采集模塊，用于對(duì)垃圾進(jìn)行各個(gè)方面信息的采集，并將采集到的信息向上傳輸；初篩模塊，安裝在流水線的首端，通過(guò)機(jī)械臂和機(jī)械爪配合，將容易分辨的垃圾進(jìn)行初步篩分，歸類；標(biāo)記模塊，用于對(duì)二次篩選后的垃圾進(jìn)行標(biāo)記；控制中心模塊，用來(lái)接收采集模塊采集的信息，并整合識(shí)別，對(duì)標(biāo)記模塊傳輸信號(hào)進(jìn)行指揮。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置了整理模塊、初篩模塊，翻振模塊和二次篩模塊，能夠更有效的去除雜質(zhì)以及垃圾堆積，方便對(duì)其進(jìn)行識(shí)別；通過(guò)設(shè)置學(xué)生采集模塊和控制中心模塊，能夠更快更好的將垃圾進(jìn)行圖像，密度等信息的比對(duì)，快速進(jìn)行分揀省時(shí)省力，提高了效率，降低了成本。