地軌移動(dòng)式四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220232844.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202668232U 公開（公告）日 2013-01-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN202668232U 申請(qǐng)公布日 2013-01-16
分類號(hào) B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/14(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王愷;許昭任;康明旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馬丁路德機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬丁路德機(jī)器人（上海）有限公司;摯優(yōu)機(jī)器人（上海）有限公司
地址 201899 上海市嘉定區(qū)城北路333號(hào)7幢1210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種地軌移動(dòng)式四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人,包括基座(1),其特征在于：所述基座(1)上裝有Y軸組件(2),Y軸組件(2)上裝有C軸組件(3)和Z軸組件(4),Z軸組件(4)上裝有X軸組件(5)，X軸組件(5)可沿水平方向來回移動(dòng)；Y軸組件(2)可沿垂直于水平方向前后移動(dòng)；Z軸組件(4)可沿垂直于水平方向上下移動(dòng)；C軸組件(3)可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；Z軸組件(4)下端裝有爪手(6)。本實(shí)用新型地軌移動(dòng)式四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，由四坐標(biāo)組成，在機(jī)器人配備爪手，用于抓取工件，比一般的三坐標(biāo)線性機(jī)器人多出一旋轉(zhuǎn)軸，爪手可沿移動(dòng)軸中心360度旋轉(zhuǎn)，工作的范圍區(qū)域更廣，應(yīng)用更靈活，適合服務(wù)于多臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)化生產(chǎn)線。