三坐標(biāo)組合式龍門機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220232845.X 申請日 -
公開（公告）號 CN202668233U 公開（公告）日 2013-01-16
申請公布號 CN202668233U 申請公布日 2013-01-16
分類號 B23Q7/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王愷;許昭任;康明旭 申請（專利權(quán)）人 馬丁路德機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬丁路德機器人（上海）有限公司;摯優(yōu)機器人（上海）有限公司
地址 201899 上海市嘉定區(qū)城北路333號7幢1210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三坐標(biāo)組合式龍門機器人，包括龍門架(1)、滑臺(2)、豎梁(3)、握爪(4)、機械臂(5)和C軸旋轉(zhuǎn)臺(6)，其特征在于:所述滑臺(2)安裝在龍門架(1)上，可沿水平方向來回運動，豎梁(3)裝在滑臺(2)上，豎梁(3)下端側(cè)壁位置處安裝有C軸旋轉(zhuǎn)臺(6)，C軸旋轉(zhuǎn)臺(6)可繞自身軸線旋轉(zhuǎn),機械臂(5)裝在C軸旋轉(zhuǎn)臺(6)上，機械臂(5)可沿自身軸向伸縮，機械臂(5)的末端安裝有握爪(4)。本實用新型能夠在小范圍內(nèi)的三維立體空間內(nèi)運動，有利于小批量的產(chǎn)品的加工，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，利于推廣。