盤類零件換裝機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220219422.4 申請日 -
公開（公告）號 CN202878011U 公開（公告）日 2013-04-17
申請公布號 CN202878011U 申請公布日 2013-04-17
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王愷 申請（專利權(quán)）人 馬丁路德機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬丁路德機器人（上海）有限公司;摯優(yōu)機器人（上海）有限公司
地址 201899 上海市嘉定區(qū)城北路333號7幢1210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種盤類零件換裝機械手，其特征在于：它包括固定三角塊(1)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、旋轉(zhuǎn)三角塊(3)和抓取組件(4)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)安裝在固定三角塊(1)上，旋轉(zhuǎn)三角塊(3)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的旋轉(zhuǎn)頭上，旋轉(zhuǎn)三角塊(3)上安裝有抓取組件(4)；本實用新型通過剛性結(jié)構(gòu)和彈性結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式將盤類零件抓持住，現(xiàn)盤類零件加工過程中盤類零件的自動上下料，而且保證了盤類零件軸向的高精確定位，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。