三軸式龍門機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220227664.8 申請日 -
公開（公告）號 CN202668223U 公開（公告）日 2013-01-16
申請公布號 CN202668223U 申請公布日 2013-01-16
分類號 B23Q7/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王愷;許昭任;康明旭 申請（專利權(quán)）人 馬丁路德機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬丁路德機(jī)器人（上海）有限公司;摯優(yōu)機(jī)器人（上海）有限公司
地址 201899 上海市嘉定區(qū)城北路333號7幢1210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三軸式龍門機(jī)器人，它包括立柱，所述立柱上裝有X軸組件，X軸組件上裝有Y軸組件，Y軸組件一側(cè)裝有Z軸組件；所述X軸組件可沿水平方向來回移動；所述Y軸組件可以沿垂直于水平方向前后移動；所述Z軸組件可以沿垂直于水平方向上下移動；所述Z軸組件下端裝有爪手；本實用新型利用齒輪和滑塊的配合，通過馬達(dá)驅(qū)動，實現(xiàn)龍門機(jī)器人在三維立體空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動，從而滿足多臺機(jī)床的聯(lián)合工作，降低了多臺機(jī)床聯(lián)合工作時對場地的要求，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，整臺設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。利于大范圍推廣。