一種機器人平衡性檢測機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620969694.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206493333U 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN206493333U 申請公布日 2017-09-15
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳凱松;楊南軍 申請（專利權）人 廣州衡創(chuàng)測試技術服務有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市廣州經濟技術開發(fā)區(qū)玉樹工業(yè)園敬業(yè)三街11號A棟202房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人平衡性檢測機構，包括檢測框架、檢測風扇、機器人和姿態(tài)傳感器，所述檢測框架的外側設置有玻璃罩，且其上端安裝有數(shù)據(jù)顯示屏，所述檢測風扇的下端連接有電動機，且其右側設置有平衡檢測桿，所述機器人的底部安裝有運輸裝置，且所述運輸裝置的左右兩端固定有模擬路面，所述姿態(tài)傳感器的下方安裝有速度檢測裝置，且所述速度檢測裝置的外側固定有驅動輪。該機器人平衡性檢測機構，設計有上下坡、崎嶇路、平路和相對移動的運輸裝置，從多個方面來檢測機器人的平衡性，同時檢測大風情況下機器人的平衡性，并且檢測機器人的抗撞擊性能，在玻璃罩下進行實驗，安全性高，整體的平衡性檢測的效果好，操作簡單，使用方便。