AEBS智能識(shí)別障礙物的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910105538.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109910877A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號(hào) CN109910877A 申請公布日 2019-06-21
分類號(hào) B60W30/09（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉紹平; 邢偉一; 姜曉燕 申請（專利權(quán)）人 中科安達(dá)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 朱健;張國香
地址 100000 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路186號(hào)三區(qū)2號(hào)樓5層07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AEBS智能識(shí)別障礙物的方法，該方法包括：利用AEBS上的感應(yīng)器，在當(dāng)前兩幀的時(shí)間點(diǎn)上，分別測量距離自身車輛最近的障礙物的距離，得到距離自身車輛最近的障礙物對應(yīng)的距離差；根據(jù)得到的距離自身車輛最近的障礙物的距離差，計(jì)算得到當(dāng)前車輛與障礙物的相對車速；根據(jù)當(dāng)前車輛對應(yīng)的自身車輛系統(tǒng)，獲取所述當(dāng)前車輛行駛的絕對車速；將計(jì)算得到的所述相對車速與所述當(dāng)前車輛的絕對車速進(jìn)行比對，并根據(jù)所述相對車速與絕對車速的比對結(jié)果，判斷出當(dāng)前車輛距離最近的障礙物的狀態(tài)；進(jìn)而根據(jù)障礙物的狀態(tài)采用與障礙物的狀態(tài)相匹配的制動(dòng)策略，提高AEBS自動(dòng)制動(dòng)的可靠性、安全性以及用戶的駕乘體驗(yàn)感。